Was ist die Gleichung einer Kugel in Zylinderkoordinaten?

Eine Gleichung der Kugel mit Radius $R$ am Ursprung zentriert ist

$x^2+y^2+z^2=R^2$ .

Da $x^2+y^2=r^2$ in Zylinderkoordinaten kann eine Gleichung der gleichen Kugel in Zylinderkoordinaten geschrieben werden als