Wie findet man einen Einheitsvektor, der orthogonal zu u = (1, 0, 1) v = (0, 1, 1) ist?
Antworten:
(u xx v) / (|| u xx v ||) = (-sqrt(3)/3, -sqrt(3)/3, sqrt(3)/3)
Erläuterung:
Das Kreuzprodukt von u = (u_1, u_2, u_3) und v = (v_1, v_2, v_3) ist gegeben durch:
(u_1, u_2, u_3) xx (v_1, v_2, v_3) = (abs((u_2, u_3),(v_2, v_3)), abs((u_3, u_1),(v_3, v_1)), abs((u_1, u_2),(v_1, v_2)))
Dies ist zu beiden orthogonal u und v, muss aber skaliert werden, um die Einheitslänge zu erhalten.
So finden wir:
u xx v = (1, 0, 1) xx (0, 1, 1)
= (abs((0, 1),(1, 1)), abs((1, 1),(1, 0)), abs((1, 0),(0,1)))
= (-1, -1, 1)
Dann:
||""(-1, -1, 1) || = sqrt((-1)^2+(-1)^2+1^2) = sqrt(1+1+1) = sqrt(3)
Also machen (-1, -1, 1) in einen Einheitsvektor teilen durch sqrt(3):
1/sqrt(3) (-1, -1, 1) = sqrt(3)/3 (-1, -1, 1) = (-sqrt(3)/3, -sqrt(3)/3, sqrt(3)/3)